Wolna encyklopedia

Kryterium Hautusa – kryterium pozwalające określić sterowalność układu liniowego. Dzięki niemu można określić, kiedy układ pozwala modyfikować wszystkie swoje parametry.

Definicja

Układ liniowy jest sterowalny wtedy i tylko wtedy, gdy:

rank\begin{bmatrix}\lambda{I_n}-A & B\end{bmatrix}=n dla λ należącego do sp(A), gdzie:

rank – rząd macierzy,
sp – widmo macierzy, czyli zbiór wartości własnych,
n – wymiar macierzy A (A jest macierzą kwadratową).

Jeśli powyższy warunek jest spełniony, to układ jest sterowalny.

Źródło: „haslo,Kryterium_Hautusa”