Wolna encyklopedia
Ten artykuł wymaga dodania linków wewnętrznych. Jeśli możesz, dodaj je teraz.
|
Model ARX (ang. autoregressive with exogenous input – model autoregresywny z zewnętrznym wejściem) jest dyskretnym modelem wejściowo-wyjściowym dla procesów stochastycznych. Model ten jest wyrażony wzorem:
Znaczenie poszczególnych symboli użytych w powyższym wzorze jest następujące
- symbole y(i), u(i) oraz e(i) oznaczają dyskretne ciągi wartości, a zatem ciągi wartości równo odległych w czasie (na przykład 0; 0,5; 1; 0;-0.5; ... itd.),
- y(i) jest zwany ciągiem wartości sygnału wyjściowego --- w skrócie ciągiem wyjściowym lub wyjściem,
- u(i) jest zwany ciągiem wartości sygnału wejściowego --- w skrócie ciągiem wejściowym, wejściem albo pobudzeniem,
- z − k oznacza opóźnienie (przesunięcie wstecz) sygnału o k wartości tak, że z − ku(i) = u(i − k); parametr k jest zwany (dyskretnym) czasem opóźnienia i przybiera wartości całkowite większe lub równe 1,
- symbole
i
oznaczają wielomiany różnicowe (patrz poniżej), - człon
jest zwany torem sterowania, - e(i) jest zwany ciągiem wartości dyskretnego białego szumu zakłócającego obiekt - w skrócie białym szumem,
- człon
który jest zwany torem zakłócenia, modeluje wszelkie niemierzalne zakłócenia stochastyczne działające w obiekcie w postaci białego szumu przefiltrowanego (czyli przepuszczonego) przez odpowiednią transmitancję.
Wielomiany różnicowe występujące w modelu ARMAX dane są wzorami:
Wartości
i
zwane są parametrami wielomianów, a wartości dA i dB stopniami wielomianów. O wielomianie A(z − 1) mówi się, że jest on wielomianem monicznym, co oznacza, że parametr a0 tego wielomanu zawsze ma wartość równą 1.
Strukturę modelu ARX określa trójka parametrów: (k, dA, dB).
Zobacz też: Model ARMAX

