Wolna encyklopedia
Ortogonalność (z gr. ortho – proste, gonia – kąt) – uogólnienie pojęcia prostopadłości znanego z geometrii euklidesowej na przestrzenie unitarne. Szczególnym przypadkiem ortogonalności jest ortonormalność.
Spis treści |
Definicja
Wektory x,y przestrzeni unitarnej X z iloczynem skalarnym
są ortogonalne, co zapisujemy
, wtedy i tylko wtedy, gdy 
- Uwaga
- Z definicji iloczynu skalarnego wynika, że wektor zerowy jest ortogonalny do każdego wektora przestrzeni unitarnej. Często zamiast o ortogonalności, zgodnie z intuicjami geometrycznymi, mówi się o prostopadłości danych wektorów, choć ostatnie spostrzeżenie rozróżnia prostopadłość od ortogonalności (punkt nie jest prostopadły do dowolnej prostej na płaszczyźnie euklidesowej, lecz jest do niej ortogonalny w sensie euklidesowego iloczynu skalarnego).
Funkcje ortogonalne
Ze względu na ogólność pojęcia przestrzeni liniowej, a co za tym idzie przestrzeni unitarnej, obejmującego zakresem również przestrzenie wielomianów i innych funkcji, mówi się konsekwentnie o wielomianach ortogonalnych i funkcjach ortogonalnych. Należy wówczas pamiętać względem jakiego iloczynu skalarnego rozpatrujemy ortogonalność.
Przykłady
Rozpatrzmy przestrzeń L2([a,b]), czyli przestrzeń funkcji całkowalnych z kwadratem na przedziale [a,b], gdzie iloczyn skalarny dany jest wzorem
. Układem funkcji ortogonalnych na przedziale [ − π,π] jest
, gdzie
.
Innymi przykładem może być układ funkcji
badany w teorii szeregów Fouriera. Przykładem wielomianów ortogonalnych są wielomiany Legendre'a rozpatrywane w analizie matematycznej i analizie numerycznej.