Wolna encyklopedia

Para kinematyczna to połączenie ruchowe dwóch członów mechanizmu. Para kinematyczna odbiera część stopni swobody członom przez nią związanym.

Pary kinematyczne dzieli się na klasy w zależności od ilości więzów (dobranych stopni swobody) oraz w zależności od tego jakie rodzaju ruchu są przez parę dopuszczane lub ograniczane.

klasyfikacja par kinematycznych
Klasa Liczba więzów Liczba stopni swobody I postać II postać III postać
p1
1
5
 Liczba ruchów Obrotowych posuwistych
dopuszczalna
3
2
ograniczona
0
1
p2
2
4
 Liczba ruchów Obrotowych posuwistych Liczba ruchów Obrotowych posuwistych
dopuszczalna
3
1
 dopuszczalna
2
2
ograniczona
0
2
 ograniczona
1
1
p3
3
3
 Liczba ruchów Obrotowych posuwistych Liczba ruchów Obrotowych posuwistych Liczba ruchów Obrotowych posuwistych
dopuszczalna
3
0
 dopuszczalna
2
1
 dopuszczalna
1
2
ograniczona
0
3
 ograniczona
1
2
 ograniczona
2
1
p4
4
2
 Liczba ruchów Obrotowych posuwistych Liczba ruchów Obrotowych posuwistych
dopuszczalna
2
0
 dopuszczalna
1
1
ograniczona
1
3
 ograniczona
2
2
p5
5
1
 Liczba ruchów Obrotowych posuwistych Liczba ruchów Obrotowych posuwistych Liczba ruchów Obrotowych posuwistych
dopuszczalna
1
0
 dopuszczalna
0
1
 dopuszczalna
1
1
ograniczona
2
3
 ograniczona
3
2
 ograniczona
2
2

Sposoby rysowania par kinematycznych poszczególnych klas można zobaczyć w artykule Schematyczny rysunek maszynowy.

grafika:pary_kinematyczne.png
Techniczne realizacje par kinematycznych

Źródło: „haslo,Para_kinematyczna”