Wolna encyklopedia

Spis treści

Ten artykuł dotyczy funkcji rozpatrywanej w algebrze liniowej oraz w analizie funkcjonalnej. Zobacz też: funkcja liniowa.

Przekształcenie liniowe (odwzorowanie liniowe, operator liniowy) – w algebrze liniowej, odwzorowanie między przestrzeniami liniowymi, zachowujące działania dodawania wektorów i mnożenia przez skalar. Dokładniej, odwzrowanie liniowe jest to każda funkcja addytywna i jednorodna. Przekształcenia tego typu pojawiają się w sposób naturalny w wielu dziedzinach matematyki - na przykład, na macierze o wyrazach rzeczywistych, które mają m wierszy i n kolumn, można patrzeć jak na przekszałcenia liniowe przestrzeni \mathbb{R}^n w przestrzeń \mathbb{R}^m (z drugiej strony każdemu takiemu przekształceniu odpowiada pewna macierz tej postaci). Innymi naturalnymi przykładami przekształceń liniowych są np. operatory[1] różniczkowania czy całkowania. Operatory liniowe na rzeczywistych lub zespolonych przestrzeniach nieskończeniewymiarowych są przedmiotem badań analizy funkcjonalnej.

Pojęcie przekształcenia liniowego w naturalny sposób uogólnia się na pojęcie homomorfizmu (lewych R-)modułów - wszystkie pojęcia natury czysto algebraicznej, nie angażujące odnoszenia się do liniowej niezależności również się przenoszą (np. twierdzenie o wykresie - zob. niżej).

W dalszej części artykułu, U i V są ustalonymi przestrzeniami liniowymi nad ciałem K (chyba, że wspomniane będzie inaczej).

Definicja

Funkcję A\colon U \to V\, nazywamy przekształceniem liniowym, gdy dla dowolnych x,y\in U oraz c\in K spełnione są warunki

  1.  A(x+y) = A(x)+A(y)\, (addytywność),
  2.  A(cx)=cA(x)\, (jednorodność).[2]

Uwaga

Warunkom 1. i 2. równoważny jest poniższy warunek:

 A(c x +  y) = c A(x) +  A(y)\,.

Oznaczenia

Przekształcenia liniowe oznacza się z reguły dużymi literami, zaś ich argumenty (o ile nie wprowadza to niejasności) zapisuje się bez nawiasów:

A(x)\stackrel{\rm{ozn.}}{=}Ax.

Zbiór wszystkich przekszatałceń liniowych przestrzeni liniowych U i V oznacza się często symbolami \operatorname{Hom}(U,V), \operatorname{L}(U,V) bądź \mathcal{L}(U,V) - istnieją jednak pewne rozbieżności co do interpretacji dwóch ostatnich symboli: w analizie funkcjonalnej, rozumie się przez nie zbiór wszystkich liniowych i ciągłych przekształceń przestrzeni U,V. Jeśli U,V są przestrzeniami skończenie wymiarowymi nad ciałem liczb rzeczywistych bądź zespolonych, to wszystkie przekształcenia liniowe między nimi są ciągłe. W niniejszym artykule używane będzie oznaczenie \operatorname{L}(U,V).

Przestrzenie przekształceń

Niech dla wszystkich A, B \in \operatorname{L}(U,V),\; c \in K,\; x \in U\,

1) (A+B)x = Ax + Bx\,,
2) (cA)x = c \cdot Ax\,.

Zbiór \operatorname{L}(U,V)\, z tak określonymi działaniami dodawania funkcji i mnożenia funkcji przez skalary, tworzy przestrzeń liniową.

Ponadto wymiar przestrzeni przekształceń wyraża się poprzez zależność:

\dim \mbox{L}(U,V) = \dim U \cdot \dim V\,.

W szczególności, jeśli U i V są, odpowiednio, n- i m-wymiarowe, to przestrzeń \operatorname{L}(U,V) jest izomorficzna z przestrzenią K^n_m, tzn. przestrzenią macierzy o współczynnikach z ciała K, które mają m wierszy i n kolumn. Konsekwencją tego faktu jest, iż przekształcenie liniowe A między skończenie wymiarowymi przestrzeniami liniowymi reprezentowane jest przez pewną macierz. Postać tej macierzy zależy od wyboru baz przestrzeni U i V. Działanie przekształcenia liniowego na wektor można przedstawić jako mnożenie macierzy tego przekształcenia przez kolumnę (stojącą po prawej stronie), utworzoną ze współrzędnych tego wektora w danej bazie.

Niezmiennikami przekształceń liniowych ze względu na zmianę baz są: nieosobliwość i rząd macierzy.

Rodzaje i własności

Charakteryzacja przekształceń liniowych

Sformułowane dalej twierdzenie o wykresie podaje ogólną charakteryzację przekształceń liniowych: Funkcja f\colon U\to V jest przekształceniem liniowym wtedy i tylko wtedy, gdy wykres

\Gamma_f=\{(u, f(u)\colon\, u\in U\}\subset U\times V

jest podprzestrzenią liniową przestrzeni U\times V.

Operatory liniowe w analizie funkcjonalnej

Jeżeli U i Vprzestrzeniami unormowanymi, to operator A\colon U\to V nazywany jest ograniczonym, gdy istnieje taka stała M > 0, że dla każdego u\in U zachodzi nierówność:

\|Au\|_V\leq M\|u\|_U.

Operator liniowy jest ograniczonym wtedy i tylko wtedy, gdy jest ciągły. W przypadku przestrzeni Banacha można podać wygodne kryterium ciągłości odwzorowania liniowego. I tak:

Niech U,V będą przestrzeniami Banacha, a A operatorem liniowym U w V. Wówczas każde dwa z poniższych zdań są równoważne:

  1. A jest ciągłe.
  2. A przeprowadza ciągi zbieżne do zera w ciągi ograniczone.
  3. A jest ciągłe w pewnym punkcie, np. w zerze.

Jeśli przestrzenie U i V są skończenie wymiarowe, to wszystkie odwzorowania liniowe między nimi są ciągłe. Związane jest to z faktem, że w przestrzeni skończenie wymiarowej wszystkie normy są równoważne. W przestrzeniach nieskończenie wymiarowych można podać przykłady odwzorowań liniowych, które nie są ciągłe:

Niech U będzie podprzestrzenią liniową przestrzeni C([0,1],\mathbb{R}) (z normą supremum) tych funkcji f, dla których istnieje f^\prime(0). Odwzorowanie T\colon U\to \mathbb{R} dane wzorem Tf=f^\prime(0) jest liniowe (wynika to z własności pochodnej) - mimo to nie jest ciągłe. Wystarczy rozważyć ciąg funkcji

f_n(x)=x(1-x)^n,\, n\in \mathbb{N}.

Ciąg ten jest zbieżny do funkcji zerowej (w sensie normy supremum). Natomiast

f^\prime_n(0)=1 dla każdego n\in \mathbb{N},

skąd nie może być on zbieżny do T(0) = 0.

Ważnym twierdzeniem analizy funkcjonalnej (mającym charakter mimo wszystko algebraiczny) jest twierdzenie Hahna-Banacha, dotyczące przedłużania funkcjonałów liniowych na rzeczywistych przestrzeniach liniowych. Inne klasyczne wyniki dotyczące odwzorowań liniowych to:

Przykłady

I(f) = \int\limits_a^b~f(x)d x\,, jest przekształceniem liniowym.

Przypisy

  1. Słowo "operator" używa się i bardziej szeroko - jako synonim słowa "przekształcenie".
  2. tzn. gdy jest ono homomorfizmem przestrzeni U w przestrzeń V\,

Zobacz też