Wolna encyklopedia

Definicja intuicyjna:
Podprzestrzeń afiniczna to przestrzeń liniowa w której „zapomniano” jej początek.

Spis treści

Przestrzeń afiniczna – w matematyce abstrakcyjna struktura uogólniająca geometryczno-afiniczne własności przestrzeni euklidesowej. W przestrzeni tej można odejmować punkty, aby uzyskiwać wektory lub dodawać wektory do punktu, aby otrzymać inny punkt, nie można jednak dodawać punktów. W szczególności nie ma wyróżnionego punktu, który mógłby służyć za początek. Jednowymiarowa przestrzeń afiniczna nazywana jest prostą afiniczną, a dwuwymiarowa – płaszczyzną afiniczną.

Przestrzeń fizyczna (w wielu nierelatywistycznych ujęciach) jest nie tylko afiniczna, ale zawiera również strukturę metryczną, a w szczególności konforemną. W ogólności jednak przestrzeń afiniczna nie musi mieć wyróżnionej tak pierwszej, jak i drugiej struktury.

Definicja

Niech A będzie zbiorem, którego elementy nazywane będą punktami, a V będzie przestrzenią liniową nad ustalonym ciałem; nazwa elementów tego zbioru nie ulega zmianie, nazywane są one wektorami.

Przestrzenią afiniczną nazywa się parę (A,V) wyposażoną w działanie

A \times V \to A\colon (a, \mathbf v) \mapsto a + \mathbf v

spełniające aksjomaty:

Wektor \mathbf v z ostatniego aksjomatu bywa zwykle oznaczany symbolem \vec{ab}, niekiedy korzysta się też po prostu z zapisu ab. Zwykle przestrzeń afiniczną opisuje się za pomocą pierwszego elementu pary, A. Przestrzeń V nosi wtedy nazwę przestrzeni liniowej stowarzyszonej z daną przestrzenią afiniczną lub przestrzeni wektorów swobodnych.

Wymiarem przestrzeni afinicznej (A,V) nazywa się wymiar przestrzeni liniowej V.

Przestrzeń liniowa jako afiniczna

Każdą przestrzeń liniową V można traktować jak przestrzeń afiniczną, o ile przyjmie się A = V. Wówczas działanie dodawania punktów i wektorów określa się jako dodawanie w przestrzeni V:

V \times V \to V\colon (\mathbf w, \mathbf v) \mapsto \mathbf w + \mathbf v.

Taką przestrzeń można równoważnie określić działaniem odwrotnym (względem ustalonego punktu a \in A) do określonego w definicji,

A \times A \to V\colon (a, b) \mapsto \vec{ab},

które dla ustalonego b \in B jest bijekcją

A \to V\colon a \mapsto \vec{ab},

oraz dla dowolnych a, b, c \in A zachodzi

\vec{ab} + \vec{bc} = \vec{ac}.

Układ współrzędnych afinicznych

Układem współrzędnych afinicznych bądź bazą przestrzeni afinicznej nazywa się ciąg (a_0; e_1, \dots, e_n), gdzie a0 jest ustalonym punktem ze zbioru A nazywanym punktem bazowym lub początkiem układu, a \{e_1, \dots, e_n\} jest bazą przestrzeni V. Współrzędne punktu a \in A to współrzędne wektora \vec{a_0a} względem bazy (e_1, \dots, e_n).

Podprzestrzeń afiniczna

Podprzestrzenią afiniczną przestrzeni afinicznej (A,V) nazywa się parę (P,U) taką, że U jest podprzestrzenią liniową V, a P jest niepustym podzbiorem A, która sama jest przestrzenią afiniczną. Oznacza to, że dla (P,U) określonej wyżej spełnione są warunki:

Tak jak przestrzeń afiniczną, jej podprzestrzeń opisuje się za pomocą pierwszego elementu pary. Przestrzeń U jest w tym wypadku jednoznacznie wyznaczona przez zbiór P i nosi nazwę przestrzeni kierunkowej danej podprzestrzeni afinicznej.

Przestrzeń euklidesowa

Zobacz więcej w osobnym artykule: przestrzeń euklidesowa.

Przestrzeń (E,V) nad ciałem liczb rzeczywistych nazywa się przestrzenią euklidesową, jeżeli V jest wyposażona w strukturę euklidesowej przestrzeni liniowej, a więc jest to przestrzeń unitarna ze euklidesowym iloczynem skalarnym \langle \cdot, \cdot \rangle indukującym metrykę

d(a, b) = |\vec{ab}|, gdzie |\mathbf v| = \sqrt{\langle \mathbf v, \mathbf v \rangle}.

Dodatkowo określa się odległość między podprzestrzeniami P, Q \subseteq E wzorem

d(P, Q) = \inf_\begin{smallmatrix}p \in P,\\ q \in Q\end{smallmatrix}~d(p, q).

Kąt między podprzestrzeniami definiuje się jako kąt między ich przestrzeniami kierunkowymi. Te, które tworzą ze sobą kąt \tfrac{\pi}{2} nazywa się prostopadłymi (ortogonalnymi).

Zobacz też