Wolna encyklopedia
Definicja intuicyjna:
Podprzestrzeń afiniczna to przestrzeń liniowa w której „zapomniano” jej początek.
Spis treści |
Przestrzeń afiniczna – w matematyce abstrakcyjna struktura uogólniająca geometryczno-afiniczne własności przestrzeni euklidesowej. W przestrzeni tej można odejmować punkty, aby uzyskiwać wektory lub dodawać wektory do punktu, aby otrzymać inny punkt, nie można jednak dodawać punktów. W szczególności nie ma wyróżnionego punktu, który mógłby służyć za początek. Jednowymiarowa przestrzeń afiniczna nazywana jest prostą afiniczną, a dwuwymiarowa – płaszczyzną afiniczną.
Przestrzeń fizyczna (w wielu nierelatywistycznych ujęciach) jest nie tylko afiniczna, ale zawiera również strukturę metryczną, a w szczególności konforemną. W ogólności jednak przestrzeń afiniczna nie musi mieć wyróżnionej tak pierwszej, jak i drugiej struktury.
Definicja
Niech A będzie zbiorem, którego elementy nazywane będą punktami, a V będzie przestrzenią liniową nad ustalonym ciałem; nazwa elementów tego zbioru nie ulega zmianie, nazywane są one wektorami.
Przestrzenią afiniczną nazywa się parę (A,V) wyposażoną w działanie
spełniające aksjomaty:
dla dowolnego
oraz 
dla każdego 
- dla dowolnych
istnieje tylko jeden wektor
taki, że
.
Wektor
z ostatniego aksjomatu bywa zwykle oznaczany symbolem
, niekiedy korzysta się też po prostu z zapisu a − b. Zwykle przestrzeń afiniczną opisuje się za pomocą pierwszego elementu pary, A. Przestrzeń V nosi wtedy nazwę przestrzeni liniowej stowarzyszonej z daną przestrzenią afiniczną lub przestrzeni wektorów swobodnych.
Wymiarem przestrzeni afinicznej (A,V) nazywa się wymiar przestrzeni liniowej V.
Przestrzeń liniowa jako afiniczna
Każdą przestrzeń liniową V można traktować jak przestrzeń afiniczną, o ile przyjmie się A = V. Wówczas działanie dodawania punktów i wektorów określa się jako dodawanie w przestrzeni V:
.
Taką przestrzeń można równoważnie określić działaniem odwrotnym (względem ustalonego punktu
) do określonego w definicji,
,
które dla ustalonego
jest bijekcją
,
oraz dla dowolnych
zachodzi
.
Układ współrzędnych afinicznych
Układem współrzędnych afinicznych bądź bazą przestrzeni afinicznej nazywa się ciąg
, gdzie a0 jest ustalonym punktem ze zbioru A nazywanym punktem bazowym lub początkiem układu, a
jest bazą przestrzeni V. Współrzędne punktu
to współrzędne wektora
względem bazy
.
Podprzestrzeń afiniczna
Podprzestrzenią afiniczną przestrzeni afinicznej (A,V) nazywa się parę (P,U) taką, że U jest podprzestrzenią liniową V, a P jest niepustym podzbiorem A, która sama jest przestrzenią afiniczną. Oznacza to, że dla (P,U) określonej wyżej spełnione są warunki:
dla wszystkich
,
dla wszystkich
.
Tak jak przestrzeń afiniczną, jej podprzestrzeń opisuje się za pomocą pierwszego elementu pary. Przestrzeń U jest w tym wypadku jednoznacznie wyznaczona przez zbiór P i nosi nazwę przestrzeni kierunkowej danej podprzestrzeni afinicznej.
Przestrzeń euklidesowa
Przestrzeń (E,V) nad ciałem liczb rzeczywistych nazywa się przestrzenią euklidesową, jeżeli V jest wyposażona w strukturę euklidesowej przestrzeni liniowej, a więc jest to przestrzeń unitarna ze euklidesowym iloczynem skalarnym
indukującym metrykę
, gdzie
.
Dodatkowo określa się odległość między podprzestrzeniami
wzorem
.
Kąt między podprzestrzeniami definiuje się jako kąt między ich przestrzeniami kierunkowymi. Te, które tworzą ze sobą kąt
nazywa się prostopadłymi (ortogonalnymi).
