Wolna encyklopedia
Przyspieszenie kątowe występuje w ruchu obrotowym - jest pseudowektorem leżącym na osi obrotu i skierowanym zgodnie z regułą śruby prawoskrętnej. Jeśli współrzędną kątową ciała określa kąt α a wartość prędkości kątowej oznaczymy jako ω, to wartość przyspieszenia kątowego ε wynosi:
![\varepsilon = \frac {d \omega}{dt}=\frac{d^2 \alpha}{dt^2} \quad \left[ \varepsilon \right] = \frac {\operatorname{rad}} {\operatorname{s}^2}](http://upload.wikimedia.org/math/8/b/3/8b394bb4853fab1699800bc93631b2fc.png)
Jednostką przyspieszenia kątowego w układzie SI jest jeden radian przez sekundę do kwadratu.