Wolna encyklopedia
RoboCup – międzynarodowe zawody robotów odbywające się od 1993. Celem zawodów jest tworzenie autonomicznie działających robotów, z zamiarem promocji badań naukowych w zakresie sztucznej inteligencji i robotyki. Nazwa RoboCup jest skrótem od Robot Soccer World Cup.
Oficjalnym celem i hasłem turnieju jest zdanie:[1]
- W połowie XXI wieku, drużyna w pełni samodzielnych, humanoidalnych robotów wygra mecz w piłkę nożną, zgodnie ze wszystkimi zasadami FIFA, grając przeciwko aktualnej drużynie mistrzowskiej.
Zdanie to również jest parafrazowane jako[2]:
- Do 2050 roku stworzyć drużynę samodzielnych, humanoidalnych robotów, która wygra z aktualną ludzką drużyną mistrzowską.
RoboCup składa się z turniejów w różnych kategoriach, przeznaczonych dla różnych robotów, z czego cztery główne to zawody dla małych robotów, średnich robotów, robotów humanoidalnych i czteronożnych robotów (w których głównie udział biorą roboty AIBO).
Spis treści |
Ligi i konkurencje
Pierwotnie Robocup obejmował jedynie grę w piłkę nożną; obecnie rozgrywa się kilka dyscyplin, z których każda podzielona jest na ligi:
- RoboCupSoccer – rozgrywki w piłkę nożną
-
- Liga symulacyjna
- Rozgrywka odbywa się na komputerze w postaci symulacji
- Dla robotów, których średnica nie przekracza 180 mm a wysokość 15 cm[3]
- Dla większych robotów niehumanoidalnych; rozgrywka odbywa się na polu o wymiarach 18 m x 12 mm.[4]
- Liga platformy standardowej (pierwotnie Liga Robotów "Czworonożnych")
- Dla robotów posiadających cztery kończyny i wbudowane kamery.
- Liga robotów humanoidalnych
- RoboCupRescue – zawody ratowania poszkodowanych i udzielania pomocy
- Liga symulacyjna
- Liga prawdziwa
- RoboCup Junior – zawody dla młodych uczestników (poniżej 18 roku życia)
- Rozgrywki w piłkę nożną
- Zawody taneczne
- Zawody ratowania poszkodowanych
- Ogólne
- RoboCup@Home – samodzielne roboty w ludzkim społeczeństwie
Gospodarze rozgrywek
Ostatnie zawody odbyły się w Atlancie w USA; w zawodach wzięło udział 321[5] drużyn z 39[6] państw. Następne odbędą się w Suzhou w Chinach.
| Miejsce | Ilość drużyn | Ilość państw |
|---|---|---|
| RoboCup 2007 Atlanta – USA | 321 | 39 |
| RoboCup 2006 Brema – Niemcy | 440 | 35 |
| RoboCup 2005 Osaka – Japonia | 419 | 35 |
| RoboCup 2004 Lizbona – Portugalia | 345 | 37 |
| RoboCup 2003 Padwa – Włochy | 238 | 35 |
| RoboCup 2002 Fukuoka/Busan – Japonia/Korea | 188 | 29 |
| RoboCup 2001 Seattle – USA | 141 | 22 |
| RoboCup 2000 Melbourne – Australia | 110 | 19 |
| RoboCup 1999 Sztokholm – Szwecja | 85 | 23 |
| RoboCup 1998 Paryż – Francja | 63 | 19 |
| RoboCup 1997 Nagoja – Japonia | 38 | 11 |
| Pre-RoboCup-96 – Osaka – Japonia | 8 | - |
Linki zewnętrzne
- RoboCup.org – oficjalna strona rozgrywek
- RoboCup-CN.org – oficjalna strona zbliżających się rozgrywek w Chinach
